ఎలక్ట్రిక్ ఫోర్క్లిఫ్ట్ అప్లికేషన్లలో లెడ్-యాసిడ్ నుండి లిథియం-అయాన్ బ్యాటరీ సిస్టమ్లకు మారడం గత దశాబ్దంలో మెటీరియల్ హ్యాండ్లింగ్ పరికరాలలో అత్యంత ముఖ్యమైన సాంకేతిక మార్పులలో ఒకటి.లిథియం ఐరన్ ఫాస్ఫేట్ (LiFePO4)సాంప్రదాయ లెడ్-యాసిడ్ కాన్ఫిగరేషన్ల సాధారణ 30-50Wh/kgతో పోలిస్తే 120-180Wh/kg మధ్య శక్తి సాంద్రతలను అందిస్తూ, పారిశ్రామిక ప్రేరణ శక్తి అనువర్తనాలకు రసాయన శాస్త్రం ప్రధాన పరిష్కారంగా ఉద్భవించింది. ఈ ఎలెక్ట్రోకెమికల్ ప్రయోజనం నేరుగా వేర్హౌస్ మేనేజర్లు మరియు లాజిస్టిక్స్ ఆపరేటర్లు విస్మరించలేని కార్యాచరణ సామర్థ్య లాభాలలోకి అనువదిస్తుంది.
ఎందుకు అందరూ సడెన్గా దీని గురించి పట్టించుకుంటారు
పరిశ్రమ వెలుపల ఉన్న చాలా మంది వ్యక్తులు గ్రహించని ఫోర్క్లిఫ్ట్ల గురించిన విషయం ఇక్కడ ఉంది: ఈ మెషీన్లు నిరంతరం పనిచేస్తాయి. మేము పెద్ద పంపిణీ కేంద్రాలలో రోజుకు 16, కొన్నిసార్లు 20 గంటలు మాట్లాడుతున్నాము. పనులు చేయడానికి పాత పద్ధతి-హెవీ లెడ్ బ్యాటరీలను మార్చుకోవడం-యాసిడ్ బ్యాటరీలను మార్చుకోవడం, యాసిడ్{6}}నిరోధక ఫ్లోరింగ్ మరియు వెంటిలేషన్ సిస్టమ్లతో ప్రత్యేక బ్యాటరీ గదులను నిర్వహించడం, సాంకేతిక నిపుణులను ప్రతి వారం నీటి మట్టాలను తనిఖీ చేయడం-లిథియం సాంకేతికతతో మొత్తం అవస్థాపన పాతబడిపోతుంది.
కేవలం బ్యాటరీ గది నిర్మాణం కోసం సౌకర్యాలు $50,000 కంటే ఎక్కువ ఖర్చు చేయడం నేను చూశాను. యాసిడ్ పొగలు, స్పిల్ కంటైన్మెంట్, ఐవాష్ స్టేషన్లు, మొత్తం సెటప్. లిథియం ప్యాక్లు ఏవీ పట్టించుకోవు. మీరు వాటిని మీ గిడ్డంగి మూలలో ఛార్జ్ చేయవచ్చు. ప్రత్యేక గది అవసరం లేదు.
కెమిస్ట్రీ ప్రశ్న
అన్ని లిథియం బ్యాటరీలు సమానంగా సృష్టించబడవు మరియు చాలా మంది కొనుగోలుదారులు గ్రహించిన దానికంటే ఇది చాలా ముఖ్యమైనది.
LFP (లిథియం ఐరన్ ఫాస్ఫేట్)మంచి కారణంతో ఫోర్క్లిఫ్ట్ మార్కెట్లో ఆధిపత్యం చెలాయిస్తుంది. థర్మల్ రన్అవే థ్రెషోల్డ్ దాదాపు 270 డిగ్రీలు, NCM కెమిస్ట్రీలకు దాదాపు 150 డిగ్రీలు ఉంటుంది. ప్రభావాలు సంభవించే వాతావరణంలో మీరు భారీ యంత్రాలను ఆపరేట్ చేస్తున్నప్పుడు-ఎందుకంటే నిజాయితీగా చెప్పాలంటే, ఫోర్క్లిఫ్ట్ ఆపరేటర్లు{5}}ఆ భద్రతా మార్జిన్-చర్చించలేనిదిగా మారుతుంది. సైకిల్ జీవితం సాధారణంగా 2,500 నుండి 4,000 చక్రాల వరకు 80% డిచ్ఛార్జ్ లోతులో ఉంటుంది.
NCM మరియు NCA బ్యాటరీలు అప్పుడప్పుడు కనిపిస్తాయి, ఎక్కువగా ప్రత్యేకమైన కోల్డ్ స్టోరేజ్ అప్లికేషన్లలో వాటి అధికమైన తక్కువ-ఉష్ణోగ్రత ఉత్సర్గ లక్షణాలు అదనపు రిస్క్ మేనేజ్మెంట్ అవసరాలను సమర్థిస్తాయి. కానీ వారు మినహాయింపు.
LTO (లిథియమ్ టైటానేట్) గురించి ప్రస్తావించాల్సిన అవసరం ఉంది, ఎందుకంటే కొంతమంది తయారీదారులు అతి-వేగవంతమైన ఛార్జింగ్ దృశ్యాల కోసం దీన్ని తీవ్రంగా ప్రోత్సహిస్తారు. సాంకేతికత పని చేస్తుంది-మీరు ఈ ప్యాక్లను 15-20 నిమిషాల్లో నిజంగా ఛార్జ్ చేయవచ్చు-కాని శక్తి సాంద్రత పెనాల్టీ తీవ్రంగా ఉంటుంది. మీరు దాదాపు 70Wh/kg వద్ద చూస్తున్నారు. చాలా ఆపరేషన్ల కోసం, గణితం పని చేయదు.
ప్యాక్ లోపల వాస్తవానికి ఏమి జరుగుతుంది
బ్యాటరీ నిర్వహణ వ్యవస్థ మొత్తం అసెంబ్లీలో అత్యంత తక్కువగా అంచనా వేయబడిన భాగం కావచ్చు. మంచి BMS మంటలను నివారించడం కంటే ఎక్కువ చేస్తుంది.
సెల్ బ్యాలెన్సింగ్ మాత్రమే ప్యాక్ జీవితాన్ని 20-30% పొడిగించగలదు. మాడ్యూల్లోని వ్యక్తిగత సెల్లు ఆపరేషన్ సమయంలో తయారీ వైవిధ్యాలు మరియు థర్మల్ గ్రేడియంట్ల కారణంగా అనివార్యంగా కొద్దిగా భిన్నమైన రేట్ల వద్ద వయస్సును పెంచుతాయి. యాక్టివ్ బ్యాలెన్సింగ్ లేకుండా, మీ బలహీనమైన సెల్ మొత్తం ప్యాక్కి పరిమితి కారకంగా మారుతుంది. సిస్టమ్ దాని బలహీనమైన లింక్ పరిస్థితిలో-బలమైన-{9}}కేవలం{10}}చైన్ మాత్రమే అవుతుంది.
లిథియం కెమిస్ట్రీలో ఛార్జ్ అంచనా స్థితి వాస్తవమైన సాంకేతిక సవాళ్లను అందిస్తుంది. LFP కణాల కోసం వోల్టేజ్ వక్రత ఉత్సర్గ చక్రంలో 60% మధ్యలో చాలా ఫ్లాట్గా ఉంటుంది. మీరు లెడ్-యాసిడ్తో మీరు చేయగలిగిన విధంగా వోల్టేజ్ని కొలవలేరు మరియు SOCని పొందలేరు. ఆధునిక వ్యవస్థలు తెలిసిన రిఫరెన్స్ పాయింట్ల (పూర్తి ఛార్జ్ వోల్టేజ్, డిశ్చార్జ్ ఎండ్ పాయింట్లు) ఆధారంగా కల్మాన్ ఫిల్టరింగ్ మరియు ఆవర్తన రీకాలిబ్రేషన్తో కలిపి కూలంబ్ లెక్కింపును ఉపయోగిస్తాయి.
ఉష్ణోగ్రత పర్యవేక్షణ బహుళ పాయింట్ల వద్ద జరుగుతుంది-సాధారణంగా ప్రతి 8{2}}12 సెల్లు-ఏదైనా సెన్సార్ థ్రెషోల్డ్ విలువలను మించి ఉంటే షట్డౌన్ ప్రోటోకాల్లు ట్రిగ్గర్ అవుతాయి. CAN బస్ కమ్యూనికేషన్ ఈ డేటాను ఫోర్క్లిఫ్ట్ యొక్క ప్రధాన కంట్రోలర్కు నిరంతరంగా అందిస్తుంది.
డబ్బు సంభాషణ
ఇక్కడే విషయాలు ఆసక్తికరంగా ఉంటాయి మరియు సేకరణ బృందాలు ఖరీదైన తప్పులు చేయడం నేను చూశాను.
లిథియం ప్యాక్ యొక్క ప్రారంభ కొనుగోలు ధర సమానమైన లెడ్-యాసిడ్ బ్యాటరీ ధర కంటే దాదాపు 2.5 నుండి 3 రెట్లు ఎక్కువ ధరను కలిగి ఉంటుంది. ఆ సంఖ్య ప్రజలను భయపెడుతోంది. ఇది చేయకూడదు, కానీ అది చేస్తుంది.
రెండు షిఫ్టులు నడుస్తున్న సాధారణ 80V/500Ah అప్లికేషన్ను పరిగణించండి:
లీడ్-యాసిడ్ దృష్టాంతానికి రెండు బ్యాటరీ ప్యాక్లు (ఒకటి ఆపరేట్ చేస్తున్నప్పుడు ఒకటి ఛార్జింగ్), ఛార్జర్, బ్యాటరీ హ్యాండ్లింగ్ పరికరాలు మరియు పైన పేర్కొన్న బ్యాటరీ రూమ్ ఇన్ఫ్రాస్ట్రక్చర్ అవసరం. మీరు ప్రతి 4-5 సంవత్సరాలకు ఒకసారి ఆ బ్యాటరీలను కూడా రీప్లేస్ చేస్తున్నారు. రోజువారీ బ్యాటరీ మార్పిడుల కోసం లేబర్ ఖర్చులు ప్రతి స్వాప్కు 15-20 నిమిషాలు, రోజుకు రెండుసార్లు, మీ లోడ్ చేయబడిన లేబర్ రేటు ఏమైనప్పటికీ పెరుగుతాయి.
లిథియం ప్యాక్ సరైన నిర్వహణతో 8-10 సంవత్సరాలు ఉంటుంది. మార్పిడి లేదు. బ్యాటరీ గది లేదు. విరామ సమయంలో ఛార్జింగ్ ఛార్జింగ్ నిరవధికంగా అమలులో ఉంచుతుంది.
10-సంవత్సరాల హోరిజోన్లో TCO గణనను అమలు చేయండి మరియు స్థానిక విద్యుత్ ధరలు మరియు లేబర్ ఖర్చులపై ఎక్కువగా ఆధారపడి లిథియం సాధారణంగా 25-40% గెలుస్తుంది. మూడు-షిఫ్ట్ కార్యకలాపాలు 18-24 నెలల్లో చెల్లింపును చూస్తాయి. సింగిల్-షిఫ్ట్ అప్లికేషన్లు ఎప్పటికీ తిరిగి చెల్లింపును చేరుకోలేవు, అందుకే నేను దేనినైనా సిఫార్సు చేసే ముందు వినియోగ నమూనాల గురించి అడుగుతాను.
కోల్డ్ స్టోరేజ్: ఎ స్పెషల్ బీస్ట్
-20 డిగ్రీల కంటే తక్కువ ఫ్రీజర్ అప్లికేషన్లు ప్రత్యేక చర్చకు అర్హమైన ప్రత్యేక సవాళ్లను కలిగి ఉంటాయి.
ప్రామాణిక లిథియం ప్యాక్లు తక్కువ ఉష్ణోగ్రతల వద్ద గణనీయమైన సామర్థ్యం తగ్గింపును అనుభవిస్తాయి-కొన్నిసార్లు -25 డిగ్రీ వద్ద 30-40% నష్టం . ఎలక్ట్రోలైట్ యొక్క అయానిక్ వాహకత నాటకీయంగా తగ్గుతుంది. అంతర్గత నిరోధం పెరుగుతుంది. తీవ్రమైన కోల్డ్ ప్యాక్ను ఛార్జ్ చేయడానికి ప్రయత్నించడం వలన యానోడ్పై లిథియం పూత ఏర్పడుతుంది, ఇది కణాలను శాశ్వతంగా దెబ్బతీస్తుంది మరియు భద్రతా ప్రమాదాలను సృష్టిస్తుంది.
పర్పస్-నిర్మించిన కోల్డ్ స్టోరేజ్ బ్యాటరీలు ఛార్జింగ్ ప్రారంభించే ముందు యాక్టివేట్ అయ్యే హీటింగ్ సిస్టమ్లను కలిగి ఉంటాయి. కొన్ని నమూనాలు రెసిస్టివ్ హీటింగ్ ఎలిమెంట్లను ఉపయోగిస్తాయి; ఇతరులు వేడిచేసిన శీతలకరణిని ప్రసరింపజేస్తారు. సెల్ ఉష్ణోగ్రతలు కనిష్ట థ్రెషోల్డ్ను అధిగమించే వరకు ప్యాక్ ఛార్జ్ని అంగీకరించదు, సాధారణంగా 0 డిగ్రీ .
ఇది సంక్లిష్టత, ఖర్చు మరియు సంభావ్య వైఫల్య పాయింట్లను జోడిస్తుంది. కానీ ప్రత్యామ్నాయ-బ్యాటరీలను ఛార్జ్ చేయడానికి ముందు పరిసర ఉష్ణోగ్రతకు తీసుకురావడం-మొదటి స్థానంలో లిథియం పెట్టుబడిని సమర్థించే కార్యాచరణ ప్రయోజనాలను ఓడించింది.
సంస్థాపన వాస్తవాలు
ప్లగ్-మరియు-ప్లే మార్కెటింగ్ మొత్తం కథను చెప్పలేదు.
కౌంటర్ బ్యాలెన్స్డ్ ఫోర్క్లిఫ్ట్లలో బరువు పంపిణీ చాలా ముఖ్యమైనది. లీడ్-యాసిడ్ బ్యాటరీలు అవసరమైన బ్యాలస్ట్గా పనిచేస్తాయి; ట్రక్ అక్షరాలా ఆ ద్రవ్యరాశి చుట్టూ రూపొందించబడింది. లిథియం ప్యాక్లు 50-70% తక్కువ బరువు కలిగి ఉంటాయి. చాలా మంది తయారీదారులు భర్తీ చేయడానికి స్టీల్ బ్యాలస్ట్ ప్లేట్లను జోడిస్తారు, అయితే దీనికి సరైన ఇంజనీరింగ్ అవసరం. లోడ్లో ట్రక్కులు అస్థిరంగా మారిన పేలవంగా అమలు చేయబడిన మార్పిడులను నేను చూశాను.
ఛార్జర్ అనుకూలత కూడా హామీ ఇవ్వబడదు. లీడ్-యాసిడ్ ఛార్జర్లు ప్రాథమికంగా భిన్నమైన ఛార్జింగ్ ప్రొఫైల్లను ఉపయోగిస్తాయి-బల్క్, శోషణ, ఈక్వలైజేషన్ దశలు-అవి లిథియం కణాలను దెబ్బతీస్తాయి. మీకు తగిన CC-CV వక్రతలు మరియు BMS కమ్యూనికేషన్ సామర్థ్యంతో కూడిన లిథియం-నిర్దిష్ట ఛార్జింగ్ పరికరాలు అవసరం.
మౌంటు కొలతలు కొన్నిసార్లు పని చేస్తాయి, కొన్నిసార్లు పని చేయవు. బ్యాటరీ కంపార్ట్మెంట్ మార్పులు అసాధారణమైనవి కావు.
సర్టిఫికేషన్ ఆల్ఫాబెట్ సూప్
బ్యాటరీలను కొనుగోలు చేసే ఎవరికైనా, రెగ్యులేటరీ ల్యాండ్స్కేప్ వీటిని కలిగి ఉంటుంది:
రవాణా భద్రత కోసం UN38.3 (షిప్పింగ్ కోసం తప్పనిసరి)
IEC 62619 పారిశ్రామిక లిథియం బ్యాటరీలను ప్రత్యేకంగా కవర్ చేస్తుంది
ఉత్తర అమెరికా మార్కెట్లలో UL 2580
యూరోపియన్ విస్తరణ కోసం CE మార్కింగ్
సరైన డాక్యుమెంటేషన్ లేకుండా బ్యాటరీలను అంగీకరించవద్దు. ఇది కేవలం బాధ్యత రక్షణ మాత్రమే కాదు-వాస్తవానికి ఎవరైనా ఉత్పత్తిని విక్రయించే ముందు పరీక్షించినట్లు ప్రాథమిక ధృవీకరణ.
నిర్వహణ (లేదా దాని లేకపోవడం)
నిజమైన ప్రయోజనాల్లో ఒకటి: లిథియం ప్యాక్లకు దాదాపు సాధారణ నిర్వహణ అవసరం లేదు.
నీరు త్రాగుట లేదు. సమీకరణ ఛార్జింగ్ లేదు. యాసిడ్ న్యూట్రలైజేషన్ లేదు. శుభ్రం చేయడానికి టెర్మినల్ తుప్పు లేదు. BMS స్వయంచాలకంగా బ్యాలెన్సింగ్ను నిర్వహిస్తుంది.
మీరు ఏమి చేయాలి: భౌతిక నష్టం కోసం కాలానుగుణ దృశ్య తనిఖీ, కనెక్టర్ పరిస్థితి తనిఖీలు మరియు పర్యవేక్షణ సిస్టమ్ నుండి డేటా సమీక్ష. చాలా ఫ్లీట్ మేనేజ్మెంట్ సాఫ్ట్వేర్ సెల్లు సమస్యలుగా మారకముందే అసాధారణ ప్రవర్తనను చూపుతాయి.
ప్రజలు గ్రహించిన దానికంటే పర్యవేక్షణ భాగం చాలా ముఖ్యమైనది. ఈ వ్యవస్థలు గణనీయమైన డయాగ్నస్టిక్ డేటాను ఉత్పత్తి చేస్తాయి. దీన్ని ముందస్తుగా ఉపయోగించడం ప్యాక్ జీవితాన్ని పొడిగిస్తుంది; దానిని విస్మరించడం అంటే బ్యాటరీలను అవసరమైన దానికంటే ముందుగానే మార్చడం.
ఛార్జింగ్ ఫిలాసఫీ షిఫ్ట్
ఆపర్చునిటీ ఛార్జింగ్ అనేది ఎక్విప్మెంట్ మేనేజ్మెంట్ గురించి కార్యకలాపాలు ఎలా ఆలోచించాలో ప్రాథమికంగా మారుస్తుంది.
లీడ్-యాసిడ్ బ్యాటరీలు పూర్తి డిశ్చార్జ్-ఛార్జ్ సైకిళ్లను ఇష్టపడతాయి. పాక్షిక ఛార్జింగ్ మెమరీ ప్రభావాలను మరియు స్తరీకరణ సమస్యలను సృష్టిస్తుంది. మీరు తప్పనిసరిగా మీ బ్యాటరీ వినియోగాన్ని ప్లాన్ చేసుకోవాలి.
లిథియం కణాలు పాక్షిక చక్రాలను ఇష్టపడతాయి. భోజన విరామ సమయంలో 40% నుండి 80% వరకు ఛార్జింగ్ చేయడం మంచిది-వాస్తవానికి లాభదాయకం. ఛార్జ్ స్థితిని 20% మరియు 80% మధ్య ఉంచడం సైకిల్ జీవితాన్ని గరిష్టం చేస్తుంది. మీరు బ్యాటరీ నిర్వహణ గురించి వివిక్త కార్యాచరణ పనిగా ఆలోచించడం మానేసి, దానిని నిరంతర నేపథ్య కార్యాచరణగా పరిగణించడం ప్రారంభించండి.
ఇది బ్యాటరీ మార్పులు లేకుండా నిజమైన బహుళ{0}}షిఫ్ట్ ఆపరేషన్ను ప్రారంభిస్తుంది. ఒక ప్యాక్, ఒక ట్రక్, 24-గంటల కవరేజ్. అధిక-నిర్గమాంశ పరిసరాలలో ఉత్పాదకత చిక్కులు గణనీయంగా ఉంటాయి.
వేర్ థింగ్స్ గో రాంగ్
అర్థం చేసుకోవలసిన సాధారణ వైఫల్య మోడ్లు:
- BMS వైఫల్యాలువారంటీ క్లెయిమ్లలో ఆశ్చర్యకరమైన శాతాన్ని కలిగి ఉంటుంది. ఎలక్ట్రానిక్స్ కఠినమైన వాతావరణంలో-వైబ్రేషన్, ఉష్ణోగ్రత స్వింగ్లు, మోటారు కంట్రోలర్ల నుండి వచ్చే విద్యుత్ శబ్దం. తయారీదారుల మధ్య నాణ్యత నాటకీయంగా మారుతుంది.
- కాంటాక్టర్ వెల్డింగ్సాధారణంగా ఇన్రష్ కరెంట్ ఈవెంట్ల కారణంగా ప్రధాన పవర్ కాంటాక్టర్లు ఫ్యూజ్ మూసివేయబడినప్పుడు సంభవిస్తుంది. సరిగ్గా రూపొందించబడిన సిస్టమ్లు దీన్ని నిరోధించడానికి ప్రీ-ఛార్జ్ సర్క్యూట్లను కలిగి ఉంటాయి. చౌకైన డిజైన్లు కొన్నిసార్లు చేయవు.
- కమ్యూనికేషన్ లోపాలుBMS మరియు ఫోర్క్లిఫ్ట్ కంట్రోలర్ల మధ్య బ్యాటరీ పూర్తిగా పనిచేసినప్పుడు కూడా ట్రక్కులను ఒంటరిగా ఉంచవచ్చు. CAN బస్సు అమలు నాణ్యత ముఖ్యమైనది.
సెల్ వైఫల్యాలు జరుగుతాయి కానీ ప్రసిద్ధ తయారీదారులతో చాలా అరుదు. అవి సంభవించినప్పుడు, మాడ్యులర్ ప్యాక్ డిజైన్లు మొత్తం బ్యాటరీ కాకుండా ప్రభావిత మాడ్యూళ్లను మార్చడానికి అనుమతిస్తాయి.
ఎదురు చూస్తున్నాను
ఆటోమోటివ్ అప్లికేషన్ల కోసం సాలిడ్-స్టేట్ బ్యాటరీలు శాశ్వతంగా "ఐదు సంవత్సరాల దూరంలో" ఉంటాయి, అయితే పారిశ్రామిక ప్రేరణ శక్తి కోసం సాంకేతిక కాలక్రమం ఎక్కువ కాలం ఉంటుంది. ప్రస్తుత లిక్విడ్ ఎలక్ట్రోలైట్ సిస్టమ్లు రీప్లేస్మెంట్ ప్రెజర్ పరిమితం అయ్యేంత బాగా పని చేస్తాయి.
సమీప{0}}కాల పరిణామాలలో సిలికాన్-యానోడ్ సెల్లు ఉన్నాయి, ఇవి శక్తి సాంద్రతను 200Wh/kg కంటే ఎక్కువగా పెంచుతాయి మరియు తయారీ స్థాయి పెరిగేకొద్దీ ధర తగ్గింపులు కొనసాగుతాయి. బ్యాటరీ-సర్వీస్ మోడల్గా-ప్రత్యేకించి పెద్ద మూలధన వ్యయాలను శోషించలేని చిన్న ఆపరేషన్ల కోసం ట్రాక్షన్ పొందుతోంది.
పథం స్పష్టంగా ఉంది. కొత్త ఫోర్క్లిఫ్ట్ అమ్మకాలు లిథియం కాన్ఫిగరేషన్లకు డిఫాల్ట్గా మారాయి. లెడ్-యాసిడ్ రాత్రిపూట అదృశ్యం కాదు-భారీగా ఇన్స్టాల్ చేయబడిన బేస్ ఉంది మరియు సాంకేతికత తక్కువ{4}}వినియోగ అనువర్తనాలకు- ఆర్థికంగా సున్నితంగా ఉంటుంది
నిర్దిష్ట ఆపరేషన్ కోసం ఈ సాంకేతికత అర్థవంతంగా ఉంటుందా అనేది పూర్తిగా వివరాలపై ఆధారపడి ఉంటుంది: వినియోగ గంటలు, షిఫ్ట్ నమూనాలు, పర్యావరణ పరిస్థితులు, మూలధన లభ్యత మరియు కార్యాచరణ ప్రాధాన్యతలు. సార్వత్రిక సమాధానం లేదు. అయితే ఈ సిస్టమ్లు వాస్తవానికి-మార్కెటింగ్ మెటీరియల్లకు మించి- ఎలా పనిచేస్తాయో అర్థం చేసుకోవడం అనేది సమాచారంతో కూడిన నిర్ణయం తీసుకోవడానికి అవసరమైన మొదటి అడుగు.
